激光雷達作為非接觸式光學測量儀器,它的掃描速度快,可以檢測高速運動中的物體,不受環境光照影響,常用於區域監控、目標檢測和定位等。傳統的雷達是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達,激光雷達是以激光作為載波,可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。
激光雷達進行距離測量時有兩種測量模式:一種是脈衝測量模式,另一種是基於相位差的測量模式。相位差測距模式使用的是連續波激光,通過測量發射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達都采用脈衝式測距。
根據激光雷達掃描線條數的不同,可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有麵掃描的效果,但是多線激光雷達價格貴,設備重量和功耗都很大,成像速度慢,這些缺點使得它在應用中受到很大的限製。相比多線激光雷達,單線激光雷達具有結構簡單,測距速度快,可靠性高,價格合理等優點,在區域安防,AGV物流,機器人等中廣泛應用。